龙虎游戏稳赢方法

王耀南

    一、基本情况

王耀南,男,1957年出生云南,汉族,中共党员, 中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,龙虎游戏稳赢方法教授、博士生导师,现任机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。任中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、中国图象图形学学会理事长、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。

 

长期从事机器人感知与控制技术及工程应用研究和教学科研工作,以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。发表IEEESCI论文200余篇,出版著作15部,获国家发明专利80余项。入选德国洪堡学者。培养出博士70余名,荣获全国高等学校优秀骨干教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。

 

联系方式:yaonan@hnu. edu. cn

 

二、学习工作经历

    学习经历:

        1977-1981  东华理工大学电子计算机系    学士

        1989-1992 龙虎游戏稳赢方法电气系工业自动化专业   硕士

        1992-1995 龙虎游戏稳赢方法电气化系工业自动化专业   博士

        1995-1997  国防科技大学自动控制系    博士后

        1998-2001 德国Bremen大学自动化系    德国洪堡学者

 

    工作经历:

        1974-1977  云南省龙陵县猛兴公社   上山下乡知识青年

        1982-1995  东华理工大学电子计算机系   副教授/系主任

        1995-至今  龙虎游戏稳赢方法自动化系     教授/博士生导师

        1998-2001  国家高效磨削工程技术研究中心   教授/副主任

        2001-2020.4  龙虎游戏稳赢方法    教授/院长

        2002-2004  德国Bremen大学BIBA研究所 教授/国际重大项目首席科学家

        2015-至今  机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室   教授/主任

        2016-2020.3 龙虎游戏稳赢方法机器人学院      教授/院长

 

三、主要研究方向

[1]智能控制理论与应用

[2]机器学习与图像识别

[3]智能机器人技术及应用

[4]自主无人系统技术

[5]智能制造测控技术

 

主持的主要项目:

[1]高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制(国家自然基金重大科研仪器研制项目)

[2]高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制(国家自然科学基金重点项目)

[3]智能制造机器人技术创新平台(长株潭国家自主创新示范区专项)

[4]高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究(国家自然基金重点项目)

[5]输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究 国家支撑计划重大专项

[6]220KV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究(国家863计划项目)

[7]大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人(国家863计划项目)

 

[8]现代电动汽车传动与驱动系统智能控制(国家863计划项目)

[9]大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(国家自然基金项目)

[10]高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用(高校科技创新工程重大项目)

 

获奖情况:

[1]2020年,全国创新争先奖

[2]2020年, 湖南省科学技术创新团队奖(机器人感知与智能控制创新团队)

[3]2018年,高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用,国家技术发明奖二等奖,第1完成人

[4]2009年,大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用,国家科学技术进步奖二等奖,第1完成人

[5]2007年,高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备,国家科学技术进步奖二等奖,第5完成人

[6]2006年,高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,国家科学技术进步奖二等奖,第1完成人

[7]2004年,智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用,国家科学技术进步奖二等奖,第1完成人

[8]2009年,大型冷凝器自动化清洗技术与智能装备及其应用,教育部科学技术进步奖一等奖,第1完成人

[9]2007年,精密制造机器人生产线关键技术及应用,中国发明协会发明创业奖特等奖,第1完成人

[10]2005年,复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用,湖南省科学技术进步奖一等奖,第1完成人  

 

四、发表主要论文、著作

发表IEEESCI论文200余篇,出版著作15部,代表作如下:

[1] 移动作业机器人感知、规划与控制,王耀南等著,国防工业出版社,2020

[2] 智能控制理论及应用,王耀南等著,机械工业出版社,2008

[3] 智能控制系统,王耀南著,龙虎游戏稳赢方法出版社,2006(第二版)

[4] 机器人智能控制工程,王耀南著,科学出版社,2004

[5] 智能信息处理技术,王耀南著,高等教育出版社,2003

[6] Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(5): 4109-4119. 2021. (通讯作者)

[7] Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 68(11): 4253-4267. 2019(通讯作者)

[8] Benchmark Data Set and Method for Depth Estimation From Light Field Images. IEEE Transactions on Image Processing,27(7):3586-3598. 2018.(通讯作者)

[9] A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ,16(6):3270–3279. 2015. (第1作者)

[10] Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Power Electronics ,30(12):7038-7050. 2015. (第1作者)

[11] Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology ,23(4):1440-1450. 2015. (第1作者)

[12] Position-Sensorless Hybrid Sliding-Mode Control of Electric Vehicles With Brushless DC Motor. IEEE Transactions on Vehicular Technology ,60(2):421-432. 2011. (第1作者)

 

五、讲授课程

《电子系统创新设计与工程实践》本科生课程

《人工智能技术导论》本科生课程

《智能自动化技术》硕士研究生课程

《智能感知与控制系统》博士研究生课程

《智能自动化技术与学科发展专题》博士研究生课程

 

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