龙虎游戏稳赢方法

余洪山

余洪山 教授 博士生导师

个人简介:

余洪山,1980年生,河南永城人,龙虎游戏稳赢方法教授/博导,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室副主任(院聘)。获龙虎游戏稳赢方法控制理论与控制工程专业本硕博学位(导师:王耀南教授)、美国匹兹堡大学医学院神经计算实验室博士后(合作导师:Mingui Sun)、德国不莱梅大学BIMA研究所访问学者(合作导师:Horst Selzer)。主要研究方向:智能机器人(自主无人系统)三维SLAM与导航定位、机器人二维/三维视觉检测与识别、高精度三维视觉成像。

主持国家自科基金项目3项,作为课题负责人承担国家自科基金重点项目、国家支撑计划项目等,担任IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Trans ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS、控制理论与应用等国内外知名期刊审稿人,近五年在IEEE TIP/ITS等国际知名杂志发表论文20余篇,获19年湖南省科技进步一等奖(排2)、18年中国产学研合作创新成果一等奖(排2),获国家科技进步二等奖两项。与美国卡耐基梅隆大学、美国匹兹堡大学、德国人工智能研究中心、匹兹堡大学医学院、西澳大学、加拿大阿尔伯塔大学保持长期合作密切,并保持学生联合培养和交流互访。

实验室团队学术氛围浓厚,关系融洽,目前已毕业硕士生30余人,博士生1人,分别就职于腾讯、华为、网易、海康威视、恒生电子、上海大众、大华、小鹏汽车、国家电网、龙虎游戏稳赢方法等一线知名企事业单位。热烈欢迎机器人三维视觉感知领域感兴趣的本科生、研究生和博士后加盟,共同学习发展。

联系方式:

E-Mail: yuhongshancn@163.com

: 0086-(0)13787007130

通讯地址:湖南长沙龙虎游戏稳赢方法(410082

研究领域

智能机器人(自主无人系统)三维SLAM与导航定位、机器人二维/三维视觉检测与识别、高精度三维视觉成像

教育经历

2011-2012 美国匹兹堡大学医学院电气信息工程专业,博士后

2004    德国不莱梅大学BIBA研究所,访问学者

1997-2007 龙虎游戏稳赢方法 控制理论与控制工程专业,本科/硕士/博士

1997-2000 龙虎游戏稳赢方法工程教育高级班,结业

工作经历

2019-至今 龙虎游戏稳赢方法,教授、博士生导师

2016-至今 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,副主任(电气院聘)

2019-至今 电子制造业机器人技术湖南省重点实验室,副主任

2009-至今 龙虎游戏稳赢方法,副教授

2008-2010 龙虎游戏稳赢方法控制科学与工程系,副主任

2007-2008 龙虎游戏稳赢方法,讲师

科研项目(近五年)

国家省部级纵向项目:

2020 ~2023 国家自然科学基金面上项目—户外复杂动态场景机器人三维语义分割与目标检测技术(61973106),项目负责人

2016 ~ 2019 国家自然科学基金面上项目基于三维视觉的机器人室内场景语义地图创建方法研究(61573135),项目负责人

2018 ~ 2022 国家自然科学基金重点项目(NSFC-深圳机器人基础研究中心项目),U1813205,多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术,子课题负责人

2018 ~ 2020 湖南省科技计划重点研发项目—工业机器人三维视觉识别与伺服控制关键技术 (2018GK2021),项目负责人

2018 ~ 2020 长沙市科技计划重点研发项目—室内智能交互服务机器人关键技术研发及产业化 (kq1801003),项目负责人

2014 ~ 2016 湖南省科技计划重点研发项目—家用安防服务机器人关键技术研究与应用示范(2015GK3008),项目负责人

2014 ~ 2016 广东省科技计划重点专项项目—精密制造中高速视觉检测控制关键技术攻关与产业化(2013B011301014),项目负责人

2013 ~ 2018 国家重大科学仪器设备开发专项项目微米级高速视觉质量检测仪2013YQ140517,子课题负责人

2015 ~ 2017 国家科技支撑计划项目大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备(2015BAF11B01),子课题负责人2014 ~ 2016 留学回国人员科研启动基金项目-大规模场景机器人三维视觉地图创建方法研究(教外司留[2015]1098),项目负责人

2013 ~ 2015 机器人国家重点实验室开放基金课题医药检测机器人微小异物目标视觉识别分类关键技术研究(2013O09),项目负责人

企业横向项目:

2019 ~ 2020 机器人三维目标视觉识别与定位关键技术,项目负责人,合同金额:100万元;

2020 ~ 2022 视频监控特定目标锁定跟踪技术,合同金额:200万元

2016 ~ 2019 机器人关键技术研发,合同金额:108万元

2017 ~ 2020  服务机器人地图创建与导航控制技术研究,合同金额:110

论文(近三年一作或通讯作者):

期刊论文:

[1] Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Mingtao Feng; Wei Sun; Xuefei Lin; Mingui Sun; Zhi-Hong Mao; Ajmal Mian; Small Object Augmentation of Urban Scenes for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 2 9: 5175-5190(SCI一区)

[2] Zhengeng Yang#*; Hongshan Yu#*; Qiang Fu; Wei Sun; Wenyan Jia; Mingui Sun; Zhi-Hong Mao; NDNet: Narrow while Deep Network for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, DOI:10.1109/TITS.2020.2987816(SCI一区)

[3] Hongwei Tang, Wei Sun, Hongshan Yu*, Anping Lin, Min Xue. A multirobot target searching method based on bat algorithm in unknown environments. Expert Systems With Applications, 2020,141:112945. (SCI二区)

[4] Qiang Fu, Hongshan Yu*, Lihai Lai, Jingwen Wang, Xia Peng, Wei Sun , Mingui Sun. A Robust RGB-D SLAM System with Points and Lines for Low Texture Indoor Environments. IEEE Sensors Journal, 2019 , 19(21):9908-9920(SCI二区)

[5] Zhengeng yang, Hongshan Yu*,Lei Tan, Wei Sun, Minggui Sun. Locally shared features: an efficient alternative to conditional random field for semantic segmentation, IEEE Access ,2019,7:2263-2272(SCI二区)

[6] Hongshan Yu*, Qiang Fu, Lei Tan Wei Sun, Mingui Sun.Robust robot pose estimation for challenging scenes with an RGB-D camera. IEEE Sensors Journal, 2019,19(6):2217-2229(SCI二区)

[7] Min Xue , Wei Sun, Hongshan Yu*, Hongwei Tang , Anping Lin, Xing Zhang, Roger Zimmermann. Locate the Mobile Device by Enhancing the WiFi-Based Indoor Localization Model. IEEE Internet of Things Journal.2019,6(5):8792-8803(SCI一区)

[8] Hongshan Yu*, Zhengeng yang, Lei Tan,Sun Wei, Yaonan Wang, Mingui Sun. Methods and Datasets on Semantic Segmentation: A review. Neurocomputing, 2018,304(23):82-103(SCI二区)

[9] Wei Sun,Min Xue,Hongshan Yu*,Hongwei Tang,Anping Lin.Augmentation of Fingerprints for Indoor WiFi Localization Based on Gaussian Process Regression. IEEE Transactions on Vehicular Technology.2018, 67(11):10896:10905(SCI二区)

[10] Sun Wei, Lin anping, Yu hongshan* and et al.Global genetic learning particle swarm optimization with diversity enhancement by ring topology. Swarm and Evolutionary Computation. 2019, 44: 571-583 (SCI二区)

[11]Hongwei Tang, Wei Sun, Hongshan Yu*, Anping Lin, Min Xue, Yuxue Song. A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments. Applied Intelligence,2019,49:2603-2622SCI三区)

[12] Lei Tan, Yaonan Wang, Hongshan Yu*, Jiang Zhu. Automatic Camera Calibration Using Active Displays of a Virtual Pattern. Sensors,2017,17(4):1-13 SCI二区)

[13] Anping Lin,Wei Sun, Hongshan Yu*, Guohua Wu, Hongwei Tang. Adaptive comprehensive learning particle swarm optimization with cooperative archive. Applied Soft Computing, 2019,77: 533-546SCI二区)

[14] 余洪山,付强,孙。馑玖、陈昱名.面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法[J]. 仪器仪表学报. 2019,409):151-161EI、校定权威期刊)

[15] 余洪山,张文豪,杨振耕,李松松,万琴,林安平.一种改进超像素融合的图像分割方法。龙虎游戏稳赢方法学报(自然科学版),2018,45(10):121-129(EI收录源刊)

发明专利和计算机软件著作权

[1] 余洪山,付强 等. 基于二维图像引导的改进三维点云配准方法、系统及可读存储介质.发明专利申请号:201910988369.0,申请日:2019.10.17

[2] 余洪山,王静文. 一种基于序列图像特征的自主无人系统位置识别定位方法。发明专利申请号:201911021433.4,申请日:2019.10.24

[3] 余洪山,何勇,邹艳梅,杨振耕.一种基于扩张点卷积空间金字塔池化的三维点云语义分割方法.发明专利申请号:201911048539.3,申请日:2019.10.31

[4] 余洪山,付强,林鹏 等. 基于RGB-D相机的机器人场景自适应位姿估计方法。发明专利申请号:201910138159.2,申请日:2019.2.25

[5] 余洪山,曹思佳. 一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法与系统.发明专利申请号:201911042962.2,申请日:2019.10.29

[6] 余洪山,孙。趵诟 等,一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法 发明专利申请号:201711116211.1,申请日:2017.11.13

[7] 余洪山,夏长得,冯云 等.一种结构光条纹编码方法以及投影图像获取系统和方法。201711261218.2,申请日:2017.12.4

[8] 余洪山,武彦飞,冯云 等,一种基于双目相机及结构光编解码的测量系统及方法。201711261002.6,申请日:2017.12.4

[9] 余洪山,关佳,谭磊 等,一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法。201711265595.1,申请日:2017.12.4

[10] 余洪山,罗勘,王耀南 等. 基于三维视觉系统图像特征和三维信息的运动估计方法. 发明专利号:ZL201310544349.7. 授权日:2016.4.27

[11] 余洪山,赵科,王耀南 等. 基于复合摄像机的高质量三维彩色图像获取方法及装置,发明专利,发明专利号:ZL201310220879.6,授权日:2016.6.5

[12] 余洪山,彭博.一种透明对象侧面缺陷检测系统及方法.申请号:201610443950.0,申请日:2016.6.20

[13] 余洪山, 彭博. 一种基于机器视觉的透明对象端面缺陷检测方法.申请号:201610447622.8,申请日:2016.6.20

[14] 余洪山, 朱江. 一种透明对象的全方位图像获取系统及方法.发明专利申请号:201610443045.5,申请日:2016.6.20

[15] 余洪山,孙炜,等.一种基于机器视觉的物品缺陷检测系统及方法.发明专利申请号:201610447672.6,申请日:2016.6.20

科研奖励

[1] 国家科学技术进步奖二等奖,高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,2006年,排名8

[2] 国家科学技术进步奖二等奖,智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用,2004年,排名9

[3] 机器人智能引导与协作技术及其应用,湖南省科技进步奖,一等奖,2019年,排名2

[4] 机器人视觉感知及控制技术,中国产学研合作创新成果奖一等奖,2018年,排名2

[5] 2009中国机械工业科学技术奖二等奖,大型医药自动化生产线关键技术与装备研制及其推广应用,排名2

社会服务

[1] 2018-2020 长沙市科技特派员,服务企业:长泰智能装备有限公司

[2] 2017-2019 长沙县优秀科技特派员,服务企业:长沙开元仪器有限公司(上市公司)

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