龙虎游戏稳赢方法

陈文锐

一. 基本情况

陈文锐,博士,助理教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室副研究员。主要从事机器人灵巧操作控制、灵巧手设计、智能感知、人机协作等方面的教学与科研工作,主持承担国家及省部级项目3项,与航天五院、博世、大疆等重点机构企业合作项目3项,在IEEE TRO、ICRA、IROS等机器人领域国际著名学术期刊及会议发表论文10余篇,申请发明专利10余项,其中已授权6项。担任IEEE/ASME T-Mech、IEEE RAL、IJHR、ICRA、IROS、AIM、ICIRA等国际知名学术期刊和会议论文评审专家。

二. 教育与工作经历

2017/07—至今, 龙虎游戏稳赢方法控制科学与工程系,助理教授

2016/022016/07, 英国University of Lincoln,访问学者

2010/09—2017/06, 华中科技大学机械电子工程专业,硕博

2006/09—2010/06, 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业,本科

三. 研究

机器人智能感知与灵巧操作控制;柔性欠驱动机器人系统设计与控制;人机协作

课题组依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长期开展机器人灵巧作业系统研究。欢迎自动化、机械、电气电子、计算机、力学等专业有志于机器人灵巧操作理论研究和技术应用的同学报考研究生。

邮箱:chenwenrui@hnu.edu.cn

四. 科研项目

1. 中央高校基本科研基金项目,欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究,主持;

2. 长株潭国家自主创新示范区专项“智能制造机器人技术创新平台”课题,机器人灵巧作业机构设计与控制,主持;

3. 湖南省自然科学青年基金项目,基于力与运动协同的仿人手设计原理与控制方法研究,主持;

4. 国家自然科学基金重点项目,高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,主研;

5. 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题,精细化柔性灵巧机器人作业技术,主研;

6. 航天五院合作项目,面向在轨精细操作的感知-驱动协同多指灵巧手设计与控制,主持;

7. 博世公司合作项目,基于机器视觉与机器人的人工智能生产技术研发,主持。

五. 主要研究成果

 代表性论文

[1] Wenrui Chen, Caihua Xiong, and Wang Yaonan. Analysis and Synthesis of Underactuated Compliant Mechanisms Based on Transmission Properties of Motion and Force [J], IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3): 773-788.

[2] Wenrui Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue, Wenbin Chen. Mechanical Adaptability Analysis of Underactuated Mechanisms [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 426–435.

[3] Caihua Xiong, Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen. Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J], IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): 652-671.

[4] Wenrui Chen, Caihua Xiong. On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands [J], Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(1): 59-72.

[5] Wenrui Chen, Zhilan Xiao, Jingwen Lu, Zilong Zhao, Yaonan Wang. Design and Analysis of a Synergy-Inspired Three-Fingered Hand [C], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020: 8942-8948.

[6] Wenrui Chen, Caihua Xiong. Adaptability Analysis, Evaluation and Regulation of Compliant Underactuated Mechanisms [C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015: 6039-6046.

[7] Wenrui Chen, Caihua Xiong, Mingjin Liu, and Liu Mao. Characteristics analysis and mechanical implementation of human finger movements [C], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014: 403-408.

     发明专利

[1] 一种基于柔性耦合的差动驱动式机械手,申请号:201911057502.7.

[2] 一种机器人臂手遥操作控制方法及系统,申请号:201910519451.9.

[3] 一种协同驱动的三指机器人灵巧手,申请号:201910347181.8.

[4] 一种手指间协同驱动机构,申请号:201910046885.1.

[5] 一种关节间柔性耦合欠驱动手指,专利号:ZL 201410557059.0.

[6] 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢,专利号:ZL 201410559465.0.

[7] 一种欠驱动的仿生四足机器人,专利号:ZL 201410344120.3.

[8] 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统,专利号:ZL 201510581208.1.





    


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